
Tío materno de Simón Bolívar, llegó a España en 1792 con el objeto de agenciar el asunto de las minas de Aroa y el título de Marqués de San Luis que había heredado de su abuelo, el teniente general don Juan de Bolívar y Villegas. Ya en Madrid, entró a formar parte de la Guardia de Corps y desempeñó algunos trabajos en la Hacienda Pública, donde trabajaba cuando fue elegido diputado suplente por Caracas, de donde era natural, jurando su cargo de diputado el 24 de septiembre.
Formó parte de la comisión creada el 25 de septiembre de 1810 para informar a las provincias americanas de la instalación de las Cortes comisión que poprondía la igualdad de derechos de éstos con los peninsulares y una amnistía para los sublevados. Asimismo, participó en la comisión encargada de elaborar el proyecto de decreto sobre la libertad de imprenta, y que defendió luego con otros destacados liberales. Actuó también en los debates sobre las reformas de Ultramar y sobre la abolición de la esclavitud. Aún así, su actuación parlamentaria fue más bien pobre, con muy poco contacto con su provincia de origen.
Firmantes de la Constitución, volvió a ser diputado en las Cortes Ordinarias de 1813, aunque durante la etapa absolutista regresaría a Madrid y de allí marcharía en 1825 a Venezuela. El 18 de junio de 1828 firmó el acta de pronunciamiento de Caracas, declarando a Bolívar depositario de la autoridad suprema de Colombia. Murió en la capital venezolana, el 13 de octubre de 1830.